마음AI, '제1호 피지컬 AI 데이터팩토리' 개소…"로봇 학습 통합 인프라 가동"

[프라임경제] 피지컬 AI 전문 기업 마음AI(377480)가 경기도 성남 본사에 '제1호 피지컬 AI 데이터팩토리(Physical AI Data Factory)'를 개소하고 본격적인 가동에 들어갔다고 3일 밝혔다.

이번 데이터팩토리는 산업용 로봇이 현장에서 생성하는 데이터를 체계적으로 수집, 분석, 학습해 인공지능(AI) 모델에 즉각 반영하는 '폐쇄 루프(Closed-loop)형 통합 인프라'다. 로봇의 실제 노동 경험을 지능 자산화해 성능을 고도화하는 거점 역할을 수행한다.

데이터팩토리는 로봇의 학습과 검증을 위한 핵심 시설을 갖추고 있다.

'엔비디아 아이작심' 등 시뮬레이터 인프라를 통해 디지털트윈 가상환경에서 작업자들이 데이터를 수집하며, 텔레오퍼레이션(Tele-operation) 장비를 통해 작업자의 정밀한 동작 궤적과 힘 제어 값을 기록, 로봇의 숙련도 향상을 위한 기초 데이터를 확보한다.

아울러 휴머노이드 및 이동형 로봇이 실제 환경에서 구동되는 과정을 시뮬레이션하고, 학습된 알고리즘의 안정성을 실시간으로 검증한다.

이와 함께 수집된 영상·센서·관절 제어 데이터는 분석 서버에서 정제된 후 강화학습에 활용된다. 개선된 모델은 마음에이아이의 엣지 디바이스(MAIED)를 통해 현장 로봇에 업데이트된다.

마음AI는 이번 데이터팩토리를 통해 '모델(판단)-엣지 디바이스(실행)-로봇(데이터 생성)'으로 이어지는 기술 수직 계열화를 완성했다는 설명이다. 이를 통해 로봇은 비정형 환경에 대한 대응 능력을 높이고, 예외 상황에서의 판단 오류를 최소화할 수 있게 된다.

손병희 마음AI 연구소장은 개소식에서 "단순한 하드웨어 구동을 넘어, 로봇 스스로 환경 변화에 적응하며 진화하는 학습 루프를 구축한 것이 핵심 전략"이라고 설명했다.

유태준 마음AI 대표이사는 "AI 경쟁력의 핵심은 현장 데이터를 지속적으로 학습에 투입할 수 있는 구조적 효율성에 있다"며 "이번 1호 센터를 시작으로 산업군별 특화된 데이터팩토리를 순차적으로 확장해 나갈 것"이라고 강조했다.