나우로보틱스, 휴머노이드 핵심부품 원천기술 확보…감속기·액추에이터 특허 5건 등록

[프라임경제] 지능형 로봇 전문기업 나우로보틱스(459510)는 휴머노이드 로봇과 산업용 로봇의 핵심 구동부품인 감속기 및 액추에이터 기술과 관련된 특허 5건을 등록하며 로봇 핵심부품 내재화에 속도를 내고 있다고 10일 밝혔다.

이번 특허 등록은 산업용 로봇 완제품 제조 역량을 넘어 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 기술 확보를 위한 전략적 행보로 평가된다.

이번에 등록된 특허는 △하모닉 드라이브용 웨이브 제너레이터의 설계방법 및 이에 의해 제조된 웨이브 제너레이터 △베벨 기어 및 하모닉 드라이브를 구비한 감속기를 갖는 수직 다관절 로봇 △하모닉 드라이브 △감속기를 포함하는 액추에이터 △유성 기어 및 하모닉 드라이브를 포함하는 감속기 등 총 5건이다.

감속기는 로봇 관절부에서 모터의 회전력을 정밀하게 제어하고 토크를 증대시키며, 반복 정밀도와 내구성에 직접적인 영향을 미치는 핵심 부품이다. 

최근 피지컬 인공지능(Physical AI)과 휴머노이드 로봇 시장에 대한 관심이 높아지면서 로봇 핵심부품의 중요성이 더욱 부각되고 있으며, 특히 감속기는 로봇 관절의 정밀도와 토크, 내구성을 좌우하는 핵심 기술로 평가받고 있다.

휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 움직임 구현을 위해 다수의 관절을 사용하며, 각 관절에는 고정밀 감속기와 액추에이터가 적용된다. 이에 따라 감속기 기술 확보 여부가 향후 휴머노이드 로봇 경쟁력을 결정하는 핵심 요소 중 하나로 주목받고 있다.

나우로보틱스가 등록한 이번 특허들은 △하모닉 드라이브의 치물림 구조 개선 △유성기어와 하모닉 드라이브의 결합 구조 △3점 구동 방식의 웨이브 제너레이터 설계 △감속기를 포함한 액추에이터 구조 등에 관한 기술을 포함한다.

특히 이번 특허 기술은 기존 감속기의 하중 분산 능력과 치합 안정성을 향상시키고, 정밀도와 강성, 정격 토크 및 피크 토크 성능을 높일 수 있도록 설계돼 산업용 로봇뿐 아니라 차세대 휴머노이드 로봇 관절 구동부에도 적용 가능성을 확보했다.

나우로보틱스는 이번 특허 등록을 통해 산업용 로봇 완제품 제조 역량뿐 아니라 로봇 관절 구동부의 핵심 기술인 감속기와 액추에이터 분야로 기술 포트폴리오를 확장하게 됐다.

회사는 해당 기술을 자사의 NURO X 시리즈를 비롯한 차세대 로봇에 적용하는 한편, 현재 추진 중인 산업용 휴머노이드 로봇 개발에도 활용할 계획이다. 

이를 통해 로봇 제어기술, 기구 설계기술에 이어 핵심 구동부품 기술까지 확보하며 휴머노이드 핵심 기술 경쟁력을 강화해 나간다는 방침이다.

나우로보틱스 관계자는 "휴머노이드 시대에는 소프트웨어뿐 아니라 감속기와 액추에이터 같은 핵심 하드웨어 기술 확보가 매우 중요하다"며

"이번 특허 등록은 나우로보틱스가 완제품 로봇 제조 역량을 넘어 로봇 핵심부품 기술까지 확보해 나가는 중요한 이정표"라고 말했다.

이어 "향후 산업용 휴머노이드 로봇 시장 확대에 대응해 감속기, 액추에이터, 제어기, AI 제어기술 등 핵심 구동 기술의 내재화를 지속 추진하고 글로벌 수준의 로봇 기술 경쟁력을 확보해 나가겠다"고 덧붙였다.

한편 나우로보틱스는 최근 산업용 로봇, 자율주행 물류로봇, 로봇 자동화 시스템 분야에서 사업을 확대하고 있으며, 산업용 정밀 휴머노이드 로봇 개발을 추진하는 등 차세대 로봇 시장 진출을 위한 기술 경쟁력 확보에 집중하고 있다.

또한 완제품 중심의 사업 역량에 더해 감속기 및 액추에이터 등 핵심부품 기술 내재화를 추진하며, 휴머노이드 로봇 시대에 요구되는 핵심 구동기술 경쟁력을 지속 강화해 나갈 계획이다.