두산로보틱스, 989억원 규모 국책과제 수주…‘한국형 피지컬 AI 로봇’ 만든다

[마이데일리 = 윤진웅 기자] 두산로보틱스가 총연구개발비 989억원 규모의 피지컬 AI 국책과제 2건을 수주했다. 국산 AI 반도체를 탑재한 협동로봇을 개발하고 이를 고난도 용접 현장에 적용해 ‘한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼’ 구축에 나선다.

두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관한 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’과 ‘로봇산업 기술개발사업’에 제안한 과제가 각각 선정됐다고 6일 밝혔다.

첫 번째 과제는 외부 PC나 클라우드 연결 없이 로봇이 현장에서 직접 인지·판단·제어하도록 하는 차세대 협동로봇 개발이다. 국산 시스템반도체에 AI 연산장치와 실시간 제어 기능을 결합해 카메라와 촉각, 힘·토크, 음성 등의 정보를 자체적으로 처리한다.

두산로보틱스는 해당 반도체를 탑재한 가반하중 5㎏·10㎏·20㎏급 협동로봇 3종과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발한다. 72시간 무중단 현장 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년부터 표준 제품으로 상용화할 계획이다.

온디바이스 방식은 통신 지연과 데이터 외부 유출 위험을 줄일 수 있어 원전과 방산, 바이오 등 보안에 민감한 산업 현장으로 로봇 도입을 확대하는 기반이 될 것으로 기대된다.

두 번째 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 원전 기자재 수준의 고난도 용접을 자동화하는 사업이다. 로봇이 용접 대상을 인식해 위치를 보정하고 숙련공의 동작을 학습해 용접 경로를 자동으로 생성한다.

두산로보틱스는 숙련공과 로봇의 용접 경로 일치율을 95% 이상으로 높이고 오차는 ±3㎜ 이내로 줄일 계획이다. 5층 이상 다층 용접을 자동화해 작업 시간도 50% 이상 단축한다는 목표다.

실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 가접과 예열, 용접 공정 등에 우선 적용하고 원전 품질 인증을 확보한 뒤 조선과 플랜트, 방산 분야로 적용 범위를 넓힐 예정이다.

박인원 두산로보틱스 사장은 “온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 암묵지까지 학습하고 재현하는 피지컬 AI 로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들겠다”고 말했다.